はじめに ゲームプログラミングC++ 練習問題の内容 練習問題の解答 練習問題6.1 Renderer.h Renderer::GetMesh Mesh::Load Renderer::LoadMeshShaders Renderer::GetMeshShader Renderer::Draw 練習問題6.2 Renderer.h Game::LoadData Renderer::SetLightUni…
概要 以下の記事で紹介したゲームをブラシュアップしたゲームです。 www.kuroshum.comゲームとして面白さのポイントが定まっていなかった（敵を倒すことが面白いのか、ステルスアクションが面白いのかなど）ので、人質を救出するステルスアクションゲームと…
概要 一週間でゲームを制作するUnity1Weekというイベントに出展したアクションシューティングのミニゲームです。 一応1週間で制作しましたが、ブラシュアップをしたので合計二週間程度で完成しました。 デモ動画
はじめに UnityRoomにゲーム「Hostage」を投稿しました。ゲーム性はシンプルで、敵の戦車から隠れたり倒したりしながら人質を救出するといったゲームになっています。 動画 URL unityroom.comこのゲームでは毎回ステージや障害物が以下の画像のようにランダ…
はじめに 前回の記事でつよつよPCにUbuntu16.04をインストールして、インターネット周りの設定などをしました。 www.kuroshum.com今回の記事では、Ubuntu16.04をインストールしたPCにNvidiaドライバ・CUDA・cuDNNをインストールする方法を紹介します。 準備 …
はじめに 研究室に新しくPCが納品されるたびに、私がUbuntuのインストールやGPU周りの設定をしています。ただ、作業内容を忘れてしまったり、他のメンバーにノウハウを共有できなかったりと色々と不便なので、今回一連の内容をメモすることにしました。ただ…
最初に Tenosorflow2.0においてtf.functionでデコレートした関数の内部でtf.gatherを使用し、勾配を計算すると以下のようなエラーが出ました。 AssertionError: Expected all args to be Tensors or Variables; but got CompositeTensor エラーの原因 問題の…
最初に ニューラルネットワーク(NN)において、学習を反復して行うことでNNの精度を向上させますが、あまり学習を反復させすぎると過学習が起こる可能性があります。そこで、過学習が起こる前、または最も精度が高い（何らかの評価指標において良い結果が出て…
以下のように学習を行ったモデルを読み込み、実行をしようとすると「TypeError: '_UserObject' object is not callable load」というエラーがでました。 学習と保存 class ClassifierModel(tf.keras.Model): # モデルのレイヤー定義 def __init__(self, **kw…
機械学習においてデータをTrain(学習)・Test(テスト)・Validation(検証)データに分割したい場合があると思いますが、scikit-learnの関数にはTrainとTestデータに分割するtrain_test_split()しかありません。言うてもそんなに難しい処理ではないので自分でコ…
最初に 某プログラムスキルチェックサイトで「3 19 2」のような、空白で数字が区切られている文字列が入力されることがありました。そんな場合でも各々の数字をint型として取得する関数を作成しましたので共有します。C++初心者ですので、あまりよろしくない…
最初に tf.while_loopで以下のように配列に値を結合していくとエラーが吐かれます。 def add(x): return x+1 def condition(_i, x): return _i < 4 def update(_i, x): x = tf.concat([x, [_i]],axis=0) return _i+1, x ind = tf.constant(0) v1 = tf.Variab…
Tensorflow1.x系でif文のような条件分岐を実装したい場合はtf.condを利用します(Tensorflow2.x系でも使用可能)。 www.tensorflow.orgtf.condは以下のような引数を渡してあげる必要があります。 tf.cond( pred # 条件式(直接True or Falseを指定可能) true_fn…
最初に Tensorflowではnumpyやlistのように標準のTensorオブジェクトではジャグ配列に対応していません。ですが、tf.raggedを使用すればジャグ配列にも対応することができます。今回はそのtf.raggedの簡単な使い方とtf.concatやtf.ragged.stackの違いを解説…
最初に 前回の記事でTensorflow1.13.1のEager Executionでmnistの分類モデルを作成しました。 www.kuroshum.com上の記事はほんの何時間前かに作成した記事なのですが、tensorflow1.15でないと使えない関数があり、色々と面倒になったのでTensorflow2に鞍替え…
最初に Tensorflow2.x系ではtf.functionという機能が追加されてています。(tensorflow1.x系のeagerモードでも使えるかもしれませんが、確認していないです...) www.tensorflow.orgTensorflow2.x系はdefine by runで実行されるので、tensorflow1.xのように計…
はじめに Tensorflow1.Xでは以下の記事で解説したようにDefine and Runで実行するのがデフォルトでした。 www.kuroshum.comDefine and Runとは以下の画像のように、最初に処理の金型(グラフ)を作成してから実行する際にデータを入力することで、処理を行う形…
ゲームプログラミングC++ 練習問題の内容 練習問題の解答 個人的に詰まったとこ memset シェーダー シェーダーの役割 OpenGLとGLSL inとoutとuniform シェーダープログラム完成までの流れ 頂点カラーの渡し方 最後に ゲームプログラミングC++ 以下の本でSDL…
ゲームプログラミングC++ 練習問題の内容 練習問題の解答 個人的に詰まった箇所 Astarアルゴリズムの挙動 resize ステートマシン クラス図 最後に ゲームプログラミングC++ 以下の本でSDLとOpenGLを用いたC/C++ゲーム開発の勉強を進めています。ゲームプログ…
はじめに サーバー上での作業ではGUIを使うことができないことが多く、基本的にはCUI上で作業する必要があります。そこで、GUI上でしか作業したことがない人は、VScodeやatomなどのようなエディタが使えないことに戸惑うかもしれません。そこで、この記事で…
はじめに 私の所属している研究室では一つのサーバを複数人で共有して使っています。なので、研究室に学生が新しく入ったときに、サーバに人数分のユーザーを作成する必要があります。また、うちの研究室では他の人とファイルを共有するために、全員を同じグ…
はじめに 前回の記事はこちら kurora-shumpei.hatenablog.com この記事では、前回の記事で解説した用語を元に、実際に、Tensorflowで簡単な線形回帰モデルを実装して、実装上に用いた関数などの説明を行います。また、本記事はTensorflow1.xの解説で、Tensor…
はじめに 最近、機械学習や深層学習が広く知られるようになりました。それに加え、一部の専門的な知識を持った研究者やエンジニアだけでなく、専門外の学生や社会人の方々が「機械学習・深層学習を使ってこんな事をしてみた」といった試みをよくqitaやはてな…
二値分類における評価指標に関する記事はこちら ↓ kurora-shumpei.hatenablog.com
研究室の後輩向けにpythonを用いた機械学習の講習を行っていたときに上記のエラーが起きたので、対処方法をエラー原因ごとに紹介します。
ゲームプログラミングC++ 練習問題の内容 練習問題の解答 個人的に詰まった箇所 不安点 最後に ゲームプログラミングC++ 以下の本でSDLとOpenGLを用いたC/C++ゲーム開発の勉強を進めています。ゲームプログラミングC++各章には練習問題があるので、その問題…
ゲームプログラミングC++ 練習問題の内容 練習問題の解答 個人的に詰まった箇所 コンポーネント指向 練習問題の指示内容 課題2.2 課題2.3 NULLとnullptr static_cast<> vectorのpush_backとemplace_back vectorの参照渡し 構造体のポインタ渡し csvファイル…
はじめに 大量にファイルやディレクトリを追加したり消去したりしたときに、ファイルごと、ディレクトリごとに一々「git add」とか「git rm」するのは面倒です。そこで、そういったことをまとめて処理するコマンドを記載しておきます。 コマンド まとめて「g…
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(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 概要 エレベータアクションというゲームを参考に私が主体となって6人グループで制作したゲームです。制作期間は後輩の講習を含めて半年くらい。↓ 元ネタ動画 エレベーターアクション DELUXE↓ AgentEmerg…
